當(dāng)今是一個(gè)科技飛速發(fā)展的時(shí)代，傳統(tǒng)技術(shù)逐漸趨于現(xiàn)代化技術(shù)，人工智能的應(yīng)用來(lái)逐步融入到現(xiàn)實(shí)生活。

激光熔覆技術(shù)的優(yōu)勢(shì)

•  冷卻速度快，快速凝固過(guò)程，使工件容易得到細(xì)結(jié)晶組織或產(chǎn)生平衡態(tài)所無(wú)法得到的非穩(wěn)態(tài)、非晶態(tài)等新相。
•  涂層稀釋率低，與被加工件基體形成牢固的冶金結(jié)合或界面擴(kuò)散結(jié)合，通過(guò)對(duì)激光工藝功率、光斑大小及焦距等參數(shù)的調(diào)整，可以獲得良好的涂層，并且成分和稀釋度均可控。
• 熱畸變較小，采用高功率密度快速熔覆時(shí)，變形可控制降低到零件的裝配公差內(nèi)。
• 粉末選擇幾乎不需要任何限制，可以按照工藝要求使用任意種類配比的粉末材料，尤其是在低熔點(diǎn)金屬表面熔敷高熔點(diǎn)合金。
•  能進(jìn)行選區(qū)熔覆，使得材料消耗減少，提高性能價(jià)格比。
•  激光光束可以對(duì)難以接近的區(qū)域進(jìn)行熔覆，主要保證光斑及粉末可以照射到該區(qū)域即可。
   

工業(yè)手臂機(jī)器人的原理

目前，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中可以代替人工區(qū)做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣的工作環(huán)境下，包括沖壓、鍛造、鑄造、熱處理、涂裝、焊接、塑料制品成形、機(jī)械加工和簡(jiǎn)單裝配等工作，以及在核能工業(yè)等領(lǐng)域中，完成對(duì)人體有害的物料進(jìn)行搬運(yùn)或工藝操作。靈活度較高的六軸類手臂型的機(jī)器人，這種機(jī)器人的姿態(tài)和自由度都非常大，其主體包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有第七軸行走機(jī)構(gòu)。具有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)則按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)手臂機(jī)器人與激光熔覆技術(shù)相結(jié)合

在工業(yè)領(lǐng)域中，使用這種類手臂的工業(yè)機(jī)器人，在激光修復(fù)工作中既可以替代人工手動(dòng)操作避免人為的手動(dòng)誤差，又可以準(zhǔn)確的設(shè)定加工參數(shù)實(shí)現(xiàn)即時(shí)有效的控制，還可以避免工作中環(huán)境因素對(duì)人體的傷害。兩種先進(jìn)技術(shù)的有效融合使得零件修補(bǔ)這種傳統(tǒng)工作變得更加具有發(fā)展前景。厚度范圍大，可以對(duì)同一部位進(jìn)行往復(fù)重復(fù)熔覆。

激光熔覆的工藝參數(shù)主要有激光功率、激光光斑直徑、熔覆行走速度、光斑離焦量、粉末送粉速度、掃描速度、預(yù)熱溫度等。這些參數(shù)對(duì)熔覆層的稀釋率、表面粗糙度、裂紋以及熔覆零件的致密性等有很大影響。同時(shí)修復(fù)工作是一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)化的動(dòng)作，不同于生產(chǎn)線上的批量產(chǎn)品。工件損壞的位置大多為隨機(jī)的，即使是常磨損的也只是極少數(shù)產(chǎn)品之間的相同部位， 而且很多部位表面不一定是直線或有規(guī)律的曲面，這就需要加工頭在一套熔覆動(dòng)作中需要根據(jù)要求以很多不同的姿態(tài)進(jìn)行工作，傳統(tǒng)的多軸機(jī)床很難實(shí)現(xiàn)，通常是使用操作人員手工操作加工頭進(jìn)行人工作業(yè)。并且，還要及時(shí)根據(jù)情況調(diào)整工藝參數(shù)的匹配，這對(duì)于操作人員的技術(shù)手法、熟練程度以及專注度等要求將非常高。而且這種激光熔覆方法會(huì)產(chǎn)生被加工區(qū)的高溫、激光反射或照射的危害、加工產(chǎn)生的電弧光以及粉末飛濺產(chǎn)生的空氣粉塵污染等問(wèn)題，都會(huì)對(duì)一線操作人員的身體健康造成危害。

目前武漢金密激光研發(fā)的機(jī)器人激光熔覆機(jī)是結(jié)合工業(yè)機(jī)器人和激光熔覆技術(shù)的特性，將兩種優(yōu)勢(shì)合二為一。其機(jī)械手臂在很多動(dòng)作上可以模擬人的手臂進(jìn)行動(dòng)作，同時(shí)其強(qiáng)大的電氣控制功能可以將熔覆工藝要求的參數(shù)預(yù)置在系統(tǒng)中進(jìn)行及時(shí)的調(diào)用和搭配，機(jī)器人可以在運(yùn)行的命令中加入各種外部控制指令，從而使得這項(xiàng)工作可以在預(yù)先編程設(shè)定之后進(jìn)行無(wú)人化工作，避免對(duì)操作人員造成危害的同時(shí)也防止大工件長(zhǎng)時(shí)間工作產(chǎn)生的疲勞。而且機(jī)器人在參數(shù)的控制上也人工方式要準(zhǔn)確很多。